Шум коллектора двигателя

Я пытаюсь уменьшить электрический шум от коллекторного двигателя постоянного тока 12 В, 5 А, управляемого через широтно-импульсный модулятор.

Как бы мне ни было интересно попробовать различные конфигурации, мне также хотелось бы разобраться во всем как можно скорее.

Итак, немного погуглив и немного подумав, я получил схему справа, с конденсаторами по 10 нФ в трех местах, парой дросселей по 15 мФ и RC-демпфером.

Часть меня немного раздражается по поводу установки колпачков прямо на коммутатор, поскольку меня учили, что конденсаторы, расположенные непосредственно на контактах переключателя, вызывают эрозию — ошибаюсь ли я в этом случае? Или если все конденсаторы будут иметь последовательное сопротивление 10 Ом, тогда демпфер может не понадобиться.

Кроме того, если я подключу обратно-параллельный резистор Шоттки к клеммам двигателя (а также к клеммам модулятора), уменьшится ли это радиочастотное сопротивление за счет сокращения тока в контуре подключения или увеличится радиочастотное сопротивление за счет изменения формы сигнала напряжения в выводах? ?

Кстати, провода скручены (или будут).